本专利公开了一种条框型胶条自动取料贴合装置，包括输送平台，输送平台上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，输送平台沿送料方向设有真空吸附贴合平台，真空吸附贴合平台上设有吸附孔，真空吸附贴合平台与机械手连接。该装置通过伺服驱动的拖料轮带动托底保护膜向真空吸附贴合平台运动，利用伺服驱动精度和离型底膜自身挺度将离型底膜从托底保护膜上剥离并准确移动到真空吸附贴合平台上方，定位针向下移动插入定位孔内，实现离型底膜精准定位，真空吸附贴合平台将离型底膜吸住，定位针向上移出定位孔，通过机械手带动真空吸附贴合平台移动或转动，实现条框型胶条贴附，一个吸附装置就能实现产品精准吸取和贴合，效率高。