本实用新型提供的一种医用临床肿瘤取样器，包括两个对应设置的横梁，每个横梁下侧均通过一个支架支撑固定，在两个横梁之间固定连接导向杆，在导向杆上滑动配合连接基板，在两个横梁之间转动连接第一螺杆，在其中一个横梁一侧装有用于控制第一螺杆转动的第一电机，在所述基板一侧设有第一螺纹孔，第一螺杆从所述第一螺纹孔内穿过且与第一螺纹孔螺纹配合连接，在所述基板上侧固定连接滑轨，在滑轨上滑动连接滑板，在所述基板上方两侧均固定连接立板。本实用新型通过第一电机带动第一螺杆转动，进而调整取样装置的横向位置，通过第二螺杆控制滑板在两个立板之间往复移动，从而能够调节取样装置的纵向位置，从而使得本实用新型取样精准。