一种围线信号检测电路、自行走设备及割草系统。本实用新型对自行走设备信号接收端所获得的信号进行若干级放大以及若干级抗混叠滤波后，识别出其中最后一级抗混叠滤波所获得的信号中设定频率范围内的信号，对该设定频率范围内的信号进行解码，从而获得围线信号。本实用新型通过使用多级抗混叠滤波以及多级放大，配合利用数字锁相环解析频率的方式，能够对围线信号进行放大和对不同频率的干扰信号进行滤除。相较于现有直接进行一级放大和/或滤波的方式，本实用新型的抗干扰能力变强，尤其，能够有效解决带有有刷电机的自行走装置工作时所产生的信号干扰问题，提高对围线信号进行识别的准确度。