本实用新型涉及一种行走装置的臀部支撑结构，用于设置在供人体腿部支撑的腿部支撑架的上支杆的一侧；上述臀部支撑结构为用于贴靠人体臀部的曲面结构，该曲面结构的上部向后翻边弯曲，该翻边弯曲用于支撑人体臀部下侧。通过设置这样的臀部支撑结构，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，也不会像平板那样的坐着时的那样不适，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。