本实用新型涉及一种液压控制装置和卷管器自动收放装置，液压控制装置包括马达；调压模块，调压模块与马达连接，调压模块包括张力预设值，张力预设值用于保障马达转动的压力；第一换向模块，第一换向模块与调压模块和马达连接，第一换向模块包括第一换向阀。本申请所提供的技术方案，利用第一换向模块提供马达运转的油液，通过实时调整张力预设值，使得在移动设备具有不同速度时，马达能够获得足够得压力平衡来自卷管器的作用力，从而保证马达的有效转动，实现卷管器跟随移动设备自动收放管路的功能。本申请所提供的技术方案，结构简单，响应快捷，具有较好的市场应用价值。