一种双工位跷跷板式码垛装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双工位跷跷板式码垛装置，包括输送带、上料储存站、上料机械手、视觉检测机器人、电控柜、码垛机械手以及码垛器，其中输送带从左至右呈水平输送向；上料储存站位于输送带的左端前侧位置，上料机械手位于输送带的左端上方位置，且上料机械手位于上料储存站的上方位置，本实用新型结构合理，整理呈流水化作业方式，基于视觉检测，可以有效的对工件进行检测分筛，同时亦可以进行自动打码以及扫描作业，整体效率高，正确率也很高。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位跷跷板式码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921851049.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN212197560U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
王伟波薛松堂赵红平
申请人 ：
烟台易捷自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市栖霞市桃村镇油家夼村烟台大裕饲料院内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921851049.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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