本实用新型揭示了一种环境温度及画面监测装置，包括至少一监测终端、至少一摄像装置、轨道；各监测终端包括壳体、红外温度传感器、镜子、旋转轴、旋转驱动机构、旋转控制电路、行走机构、行走控制电路、主控电路；旋转轴连接壳体，旋转轴被带动旋转后，能带动壳体旋转；旋转控制电路连接旋转驱动机构，能驱动旋转驱动机构动作，行走控制电路连接行走机构，能驱动行走机构动作，使得行走机构能带动监测终端沿所述轨道行走。所述摄像装置设有第二旋转驱动机构、第二旋转驱动电机；所述摄像装置能朝向设定的镜子，获取镜子中的画面。本实用新型提出的环境温度及画面监测装置，可及时获取设定空间内四周的温度及画面信息，提高安全性。