本实用新型公开一种海波齿轮式中空旋转平台，包括有壳体、输出旋转台以及海波齿轮组；该壳体的上端端面贯穿形成有第一安装腔，该壳体的侧面开设有连通第一安装腔的第二安装腔；该输出旋转台为中空结构并可转动地安装在第一安装腔中；该海波齿轮组包括有从动齿轮和主动齿轮。通过配合采用弧形从动齿轮和锥形主动齿轮形成海波齿轮组，可同时实现4至5个锥形齿面啮合从动齿轮传动，因同时啮合齿轮齿面多，从而达到精度高、承载扭矩大的特点，而因从动齿轮直径大，齿轮中间可以做大的通孔，从而现实中空装置，因传动方式为偏置40度啮合传动，从而可以实现一定的自锁功能。