本实用新型公开了便携式智能家用痉挛治疗仪，属于医疗器械。包括固定组、与固定组转动连接的运动组、设置在固定组上的驱动控制组以及设置在固定组与运动组之间并与驱动控制组连接的传动组；驱动控制组包括设置在固定组上的伺服电缸、与伺服电缸连接的控制器以及与控制器连接的控制屏，传动组包括多组设置在运动组上并呈发散性分布的固定杆，多组固定杆的一端与运动组固定连接，多组固定杆的另一端相聚于伺服电缸输出端并与伺服电缸输出端转动连接，本实用新型结构简单，便于患者在自己家舒适地使用，增加训练治疗频率，缩短康复周期，得到必要的方便的康复训练。