本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，公开了一种玻璃磨边成型用仿形机，包括机箱和控制器，机箱内部对称设有两个旋转气缸，旋转气缸的气动转轴上设有旋转轴，旋转轴的轴壁上设有连接臂，连接臂的端部上设有磨边组件，磨边组件包括安装架，安装架上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端上设有连接块，连接块的前端面上设有旋转电机，旋转电机的主轴上固定连接有连接轴，连接轴的轴壁上开有第一键槽，第一键槽内设有连接键，连接轴上套设有砂轮，砂轮的内壁上开有第二键槽，连接轴的底部设有限位套，机箱的顶面上设有用于装夹玻璃片的固定夹具；本实用新型具有节约加工时间、提高加工效率、适用性好的特点。