本实用新型提供了一种丝杆加工自动上料装置，包括：上料台、安装架、第一推杆、第二推杆、上料盘和推料板，上料台长度方向的一端抵在磨床上，安装架固定安装在上料台长度方向的另一端，第一推杆和第二推杆穿设于安装架，第一推杆与第二推杆沿上料台的长度方向布置，第一推杆的端部设置有推料夹，推料夹的端部设置有限位块，上料盘呈倾斜状设置在上料台一侧，丝杆放置在上料盘内，上料台的台面上设置有与上料盘位置对应的阻挡块，推料板与上料盘设置在上料台的同侧，推料板在驱动装置的推动下沿上料台长度方向的垂直方向运动。本实用新型提供的一种丝杆加工自动上料装置，可以准确且高效的将丝杆送入磨床中，大大提高丝杆的加工速度和加工质量。