本实用新型公开了一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体，所述智能执行器主体的正上方水平设置有平板，所述平板的左右两端下侧均转动连接有第一联动挤压杆，所述第一联动挤压杆的下端头处均活动连接有第二联动挤压杆，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对水平设置有套筒，所述套筒内水平滑动穿插有滑杆且滑杆的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆的末端头活动连接。本实用新型凸球面圆盘在受到掉落物撞击后，压力感应开关便产生感应使得驱动电机启动，从而使得凸球面圆盘旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘的凸球面方便掉落物滑落下来，然后撞击物进入凸球面圆盘边沿处其中一个弧形导轨内，顺着弧形导轨滑向远离智能执行器主体的方向。