本实用新型公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括固定底板和监测机构主机，所述固定底板安装在监测机构主机的底部，所述固定底板和监测机构主机通过螺丝固定连接，通过在该机器人监测机构的竖向支架前后两侧均增加有一个新型的角度抑制装置，两个角度抑制装置能够对竖向支架带动监测机构主机固定到调节好的角度上后进行限制和抑制作用，使得竖向支架能够被牢固的锁定在当前调节好的旋转角度上供使监测机构主机进行监测，这样能够有效的防止对竖向支架进行角度锁定的锁定螺栓受到使用时间影响而产生锁定力度变小造成监测机构主机的使用角度产生偏滑的情况发生，从而保证整个监测机构能够一直处在被锁定的角度上进行监测。