一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置，包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构。本实用新型占地面积小，方便人们取用书籍。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921855246.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210879686U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
李虹
申请人 ：
陕西学前师范学院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区兴善寺东街69号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
燕肇琪
优先权 ：
CN201921855246.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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