本实用新型公开了斜置自动避让式前后关联停车架，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，后车架通过支撑架固定安装在地面上，后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括举升机构、驱动机构和旋转定位机构；前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线‑圆弧‑第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离的行驶空间。本实用新型在斜停车架的的基础上进行改进，同样的占地面积形成更多的停车位，有利于解决车位紧张的问题。