一种全自动钢结构喷漆装置，包括喷漆组件、用于运输工件的运输组件、循环回收组件和控制系统，所述喷漆组件、运输组件和循环回收组件与控制组件电连接；所述喷漆组件包括喷漆室、喷枪，所述喷漆室包括前面板、后面板和顶部面板，所述喷漆室底部设置有水池；所述喷枪对称设置在前面板和后面板上，并且在伺服电机的控制下做上下移动。本实用新型为了解决上述问题，提供一种全自动钢结构喷漆装置，不仅能实现全自动操作，可对钢结构全方位、无死角喷漆，同时还能净化喷漆室内的环境，循环利用水资源和回收油漆、水性漆等有机涂料。