本实用新型公开了一种市政用道路淤泥清理设备，包括固定板以及设置在固定板右侧的推杆，所述固定板的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的下端设置有出水管，所述固定板上设置有出水管穿过的贯通孔，所述出水管的内部固定连接有过滤网，所述固定板的左侧固定连接有安装板，所述安装板与收集箱之间设置有用于淤泥输送的采集机构，所述固定板的内部设置有多个滑动腔，所述滑动腔的内部设置有可上下移动的滑杆，所述滑杆的下端延伸至滑动腔的外部并固定连接有万向轮。本实用新型结构设计合理，能够通过固定板的升降，方便采集板运转进行淤泥收集和淤泥输送工作，还可以将淤泥中的污水排出，减少淤泥的重量，以减轻工作人员的工作量。