本实用新型公开了一种泡棉产品自动收料设备，包括机架，机架上依次设置有放卷机构、剥料装置及推料输送装置，放卷机构的下方设置有收卷机构，推料输送装置靠近剥料装置的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有吸料组件，推料输送装置包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件。本实用新型实现了产品的自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本。