一种模拟盾构换刀环境试验台

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摘要

本实用新型公开了一种模拟盾构换刀环境试验台，解决了现有技术中盾构机换刀困难、模拟数据精度不高的问题。本实用新型包括模拟土仓，模拟土仓上连接有泥水加注装置和加压装置，模拟土仓的下部设有排污装置，模拟土仓内设有可摆动式刀梁，可摆动式刀梁上设有滚刀系统，模拟土仓的一侧设有用于支撑换刀机器人的机器人仓。本实用新型能模拟土仓提供最真实的刀仓环境，使换刀工况更加真实，实验数据更加准确，为机器人换刀研究提供可靠数据支撑，确保后期施工的安全性，降低换刀风险。

基本信息

专利标题：

一种模拟盾构换刀环境试验台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921858279.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN210442117U

授权日：

2020-05-01

发明人：

姜礼杰卓普周赵梦媛文勇亮杨航原晓伟钱豪

申请人：

中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司

代理人：

高园

优先权：

CN201921858279.1

主分类号：

G01M99/00

IPC分类号：

G01M99/00 E21D9/08