本实用新型提供了一种林业用无损伤取果器，属于林业技术领域，包括主杆，主杆的顶端套接有套柱，套柱的表面固定套接有支撑环，支撑环的外侧表面固定连接第一连接头，第一连接头的顶端固定连接有伸缩柱，套柱的顶端固定连接有调节柱，调节柱的表面套接有连接盘，连接盘的内侧表面均匀设置限位条，连接盘的外端固定连接有第二连接头。通过伸缩柱，在使用本装置的时候，伸缩柱带动摘取爪对果实进行摘取，且向外倾斜与摘取爪底部连接，使得两者之间呈梯形，有效的提高在摘取果实中的稳定性，通过与调节柱配套设置的连接盘，在伸缩柱带动摘取爪进行摘取的时候，连接盘沿调节柱表面进行升降活动，增强摘取爪使用的稳定性。