实用新型提供了一种榴莲摘取承接装置，包括固定框架、收集网、支撑杆、采割刀和支撑板，固定框架四周固定嵌入连接有收集网，固定框架一侧固定连接有固定块，固定块一侧固定连接有螺纹孔，且螺纹孔内壁固定连接有螺纹柱，固定块内壁固定连接有空心孔，空心孔内壁活动连接有支撑杆，支撑杆上端固定连接有螺纹圈。在螺纹柱前端设置橡胶块，便于固定支撑杆，增强支撑杆安装在固定块内壁时的稳定性，橡胶块呈圆弧结构，便于更好固定支撑杆支撑杆，同时橡胶增加摩擦性，通过在支撑板下端设置弹簧柱，便于在榴莲的落入固定框架内壁时，减轻榴莲对固定框架的撞击，弹簧柱使得固定框架具有缓冲能力，同时提高榴莲的采摘进度。