一种传感器保护机构
授权
摘要

本实用新型涉及传感器保护设计领域,尤其涉及一种传感器保护机构,包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上,还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆,连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过,弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端,连接杆自弹簧中穿过,上固定块和下固定块分别和连接杆固定相连,激光传感器临近连接杆的下端部布置,当连接杆碰到硬物受到向上的力时,上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器,接近传感器发出信号给控制系统,控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降从而起到保护作用。

基本信息
专利标题 :
一种传感器保护机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921859289.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN211013034U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
陈明
申请人 :
常州中寰科控机电工程有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城慧研楼北楼2508-2510
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李珍
优先权 :
CN201921859289.7
主分类号 :
G01D11/30
IPC分类号 :
G01D11/30  G01B11/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01D
非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;非专用于特定变量的传输或转换装置;未列入其他类目的测量或测试
G01D11/00
非专用于特定变量的测量装置的组件
G01D11/30
专门适用于一台仪器的支架;专门适用于一组仪器的支架
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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