本实用新型公开了一种农业农药机械灌溉装置，涉及农业设备技术领域，包括机身，所述机身的内部设有储液箱，所述机身的底端安装有动力机构，所述机身的上方设有灌溉箱，所述机身的顶端开设有安装槽，所述安装槽的底端固定连接有伺服电机，所述安装槽的顶端通过转轴转动连接有转轴，所述转轴的顶端与灌溉箱的底部中心处固定连接，所述灌溉箱的两侧均固定连接有集液箱，所述集液箱的表面固定连通有灌溉喷头，所述灌溉箱内固定连接有水泵。本实用新型通过伺服电机、转轴、变速齿轮和集液箱之间的配合设置，能够达到旋转灌溉，又在两组倾斜的灌溉喷头的作用下，达到了上下灌溉的效果，避免灌溉不到位，提高了灌溉的均匀性和灌溉效率。