本实用新型公开了煤气阀安全控制装置，包括电机定位架，电机定位架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴经扭力限制机构连接有万能夹具；所述扭力限制机构包括与伺服电机轴端部连接的传动轴，所述传动轴的底部设有底座，所述传动轴从下到上依次套设有下摩擦片、垫圈、上摩擦片、上盘、弹簧片、防松片和调节螺母，所述传动轴上设有与调节螺母相配合的螺纹结构；所述万能夹具包括套设在传动轴上的且位于上摩擦片和下摩擦片之间的上基板，上基板经多个连接轴连接有下基板，下基板上设有组合式螺孔组，组合式螺孔组内穿设有多个限位螺栓。本实用新型不仅能够对各种阀门进行夹持固定，而且通过扭力限制机构可实现不同行程的运作。