本申请公开了支撑脚以及儿童床，其中支撑脚包括：第一支脚和第二支脚，两者的顶端通过第一关节和第二关节绕旋转轴线转动配合，第一关节和第二关节合围形成安装腔；锁定棘齿，位于所述安装腔内且能够沿所述旋转轴线上滑动，所述锁定棘齿具有与所述第一关节和所述第二关节同时啮合的锁定位；驱动组件，包括将所述锁定棘齿保持在锁定位的棘齿弹性件和驱动所述锁定棘齿退出所述锁定位的驱动件。本申请公开的技术方案通过第一关节和第二关节的相互转动，能够实现支撑脚的展开和收折，因此同时满足了同类产品在使用时需要较大的体积和储运时需要较小的体积的双重需求；锁定棘齿能够保证支撑脚空间状态的稳定，提高便利性的同时保证了安全性。