本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种对接环焊装置及焊接系统。对接环焊装置包括第一夹持装置、第二夹持装置和转向焊接装置；所述第一夹持装置和所述第二夹持装置相对设置，用于分别夹持第一待焊接物和第二待焊接物，并使所述第一待焊接物的焊接端和所述第二待焊接物的焊接端对接；所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间设置有转向焊接装置，转向焊接装置能够绕所述第一待焊接物和所述第二待焊接物的对接处周向运动以将所述对接处环缝焊接。本申请提供的对接环焊装置，通过第一夹持装置、第二夹持装置和转向焊接装置，实现对第一待焊接物和第二待焊接物的环缝焊接，节省人力，提高生产效率。