本实用新型提供货车防碾压安全装置，属于车辆防护设备技术领域，其包括控制模块和两组防碾压模块。两组防碾压模块分别设置在货车本体的前轮和后轮前方的车架上；每组防碾压模块均包括转动架、保护铲、电机、气囊和固定在车架上的气泵，保护铲与转动架转动连接；控制模块包括控制器、设置在货车本体的车头的前端超声传感器和两组设置在货车本体的两侧的侧面超声传感器,实时监测车前和车侧物体距离。当监测得移动物体接近，启动防碾压安全装置，通过控制器控制电机转动，进而使保护铲转动；控制气泵打开气囊，与保护铲组合成安全区。本装置整体结构稳定，控制简单，在制动时可以有效防止人体被碾压和拖动。