纸托供料装置
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摘要
本实用新型涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。
基本信息
专利标题 ：
纸托供料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921867945.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210854328U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
阮风斌曹利超
申请人 ：
昆山海滨机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇荣晖路75号3号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921867945.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/88
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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