用于贴片机供料器的自动取放装置

授权

摘要

本申请公开了一种用于贴片机供料器的自动取放装置，自动取放装置包括自动搬运机构、机械手臂和夹持机构，自动搬运机构包括环境传感组件；机械手臂具有固定端和连接端，固定端设置于自动搬运机构上；夹持机构设置于机械手臂的连接端；其中自动搬运机构沿着预定的行进路径移动，环境传感组件感测行进路径上的环境状态，自动搬运机构根据所述环境传感组件的感测结果调整行进路径。通过自动取放装置自动地从供料器工装取出供料器并且运送至贴片机，或从贴片机取出供料器放置于供料器工装，同时根据环境传感组件的感测结果调整自动搬运机构的行进路径，对行进路径上的环境状态作出机动调整，如此使贴片机的贴片流程达到全自动化。

基本信息

专利标题：

用于贴片机供料器的自动取放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921869401.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN210763091U

授权日：

2020-06-16

发明人：

郝杰

申请人：

立讯电子科技（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省昆山市锦溪镇锦昌路158号

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司

代理人：

李有财

优先权：

CN201921869401.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90