一种视觉定位机器人的夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架，框架的表面对称螺纹连接有定位销，框架的两端分别连接有安装槽与连接槽，安装槽与连接槽之间框架的内部设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有齿条，安装槽的内侧定位销的表面转动连接有齿轮，齿轮的表面设置有夹爪，齿轮的表面啮合连接有齿条。该种视觉定位机器人的夹爪机构，通过电机的螺纹转动轴沿螺纹孔转动，驱动齿条沿限位滑槽移动，因为齿条表面啮合连接有齿轮，且齿轮转动安装在定位销的表面，因此通过电机带动齿条沿限位滑槽往复运动即可带动夹爪张开闭合抓取物品以此方便控制夹爪之间的开合效果。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉定位机器人的夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870277.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210968936U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李俊峰
申请人 ：
广东奥翔机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇蔡边村富民中路668号富民工业园一园5号B栋3楼
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李娜
优先权 ：
CN201921870277.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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