本实用新型公开了一种脐橙分级筛选装置，机架的工作台的顶部通过支撑架固定连接有进料斗，进料斗的留有出料口且出料口连通有倾斜板，倾斜板的低端设在工作台上，工作台的表面沿其长度方向开有筛选组件的限位凹槽，限位凹槽的两侧之间沿其长度方向转动连接有多个传送辊轴，传送辊轴的一端延伸到工作台的一侧且传送辊轴的端部固定连接有转动电机，相邻的两个传送辊轴之间留有传送间隙，工作台上还固定有龙门架，龙门架横亘在工作台上，龙门架的内部的三侧内壁均设有一摄像头，摄像头的输出端连接到深度学习控制器，深度学习控制器的输出端连接到驱动组件，工作台的另一侧连通有多个出料管道。本实用新型有效对脐橙进行分选。