一种试管夹持机构及其取管机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种试管夹持机构及其取管机构，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有取管机构使用机械手抓取试管，还存在夹紧程度较难控制、成本较高、故障率偏高的问题。本实用新型包括试管夹持机构和移动取管输送机构，试管夹持机构用于支撑试管，且当试管受到从上往下的外力作用下时可将试管从试管夹持机构推出，移动取管输送机构可沿试管夹持机构宽度方向和高度方向做往复运动，移动取管输送机构包括垂直推杆，移动取管输送机构通过垂直推杆将试管推出到试管夹持机构下方。本实用新型具有结构简单、可靠性高、故障率低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种试管夹持机构及其取管机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870830.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210943679U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
卢品勉俞铮然方超范银锋粟寒飞陈立红洪汉奇
申请人 ：
杭州博欣科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区新塘科创园南秀路3089号3号楼309、310室
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺心韬
优先权 ：
CN201921870830.4
主分类号 ：
B65G47/14
IPC分类号 ：
B65G47/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/02
向输送机供给物件或物料的装置
B65G47/04
用于供给物件
B65G47/12
来自无顺序排列的物件堆或来自物件的松散集合
B65G47/14
在供料过程中用机械或气动装置将物件排列或定向
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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