本实用新型提供了一种AGV小车的供电系统，包括控制模块、电池管理系统和供电电池组，制模块包括充电器，电池管理系统包括取电器、单片机、充电控制器、BMS模块、LCD显示屏、第一功率管、第二功率管和固态继电器，固态继电器作为正相输出，正相输出与电源连接，电源提供5V与3.3V两种电源，电源为单片机供电，单片机与LCD显示屏和充电控制器连接；本实用新型的优点在于：通过增加电池助力来弥补感应供电的不足，通过电池助力，可以在感应供电正常的时候，对电池进行小电流充电，而感应供电效率低的区域，进行电池放电助力，不影响正常的供电需求，设计巧妙，结构紧凑，仅需一个电池组，能解决AGV小车由于供电不足造成的故障，满足正常的生产需求。