本实用新型提供一种高炉炉顶红外摄像系统自动除尘装置，包括：冷却套筒，上下两端封闭，上封闭端开设插孔，下封闭端开设摄像头开孔，上封闭端开设插接孔，下封闭端开设插接通孔；气冷套筒，下端伸入冷却套筒内侧；直线执行器，装设于上封闭端上表面；连杆，一端与直线执行器的输出轴连接；传动轴，垂直连杆设置，传动轴上端与连杆连接，传动轴下端由伸入冷却套筒内侧并由插接通孔伸出至下封闭端外侧；刮片，垂直传动轴设置，刮片一端与传动轴连接，刮片另一端对应摄像头开孔。所述装置采用机械式，可有效对摄像头表面及周围进行除尘清灰，除尘效果好、使用寿命长，易于安装和维护。