用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，包括放卷电机、背衬纸收集辊、摆杆机构、张力缓冲机构、角度检测机构与控制系统；其中，料卷与放卷电机相连，料卷上的碳纤维预浸带由放卷电机主动放出，绕过背衬纸收集辊实现预浸带与背衬纸的分离，然后经摆杆机构进入张力缓冲机构，角度检测机构用于将碳纤维预浸带中张力大小的变化转换为角度大小的变化，并实时反馈给控制系统，实现张力控制。本实用新型中通过小位移大角度的转化，有利于提高张力控制的快速响应性大大地提高控制的响应性，能够快速地对张力进行调节控制。本实用新型结构简单，穿绕预浸带方便，工作效率高，同时节约了在纱架中的占用空间。