一种可进行二次开发的AGV平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种可进行二次开发的AGV平台,具体涉及智能搬运领域,包括车体、驱动轮、举升平台、壳体,举升平台活动安装于车体的中间,车体的底面四角转动安装有支撑轮,车体的内部固定安装有处理器、控制器以及锂电池组,壳体的左右两侧开设有充电孔位,壳体的右侧固定安装有控制面板,控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。本实用新型通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制,只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可,利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发,满足客户的二次开发需求,且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车,实现了AGV平台软件的可扩展性。
基本信息
专利标题 :
一种可进行二次开发的AGV平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921872882.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-03
授权号 :
CN211375426U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
李宝琴赵海波邝泽民钟柱培张正
申请人 :
广东宏友智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道步涌社区工业C区17栋二层
代理机构 :
深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
霍如肖
优先权 :
CN201921872882.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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