本实用新型公开了一种物料循环过渡输送装置，包括过渡支座、直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述过渡支座为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座的两侧壁内侧分别设置有内滑轨；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。本实用新型通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，有效提升了上料效率。