本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于桁架式自动焊接的控制系统，包括总进线电源、控制电源、输入单元、控制器单元和驱动单元；总进线电源与控制电源相连，所述控制电源与输入单元相连，控制电源与控制器相连，控制电源与驱动单元相连，输入单元与控制器相连；所述总进线电源向控制电源供电；所述控制电源为所述输入单元、输出单元、控制器单元和驱动器单元提供稳定电源；所述输入单元采集设备低电平信号，并发送到控制器单元，所述控制器单元把输入单元低电平信号进行处理，通过驱动单元、输出单元实现桁架的运动、焊接主机的启停及报警的显示；驱动单元包括交流接触器和伺服驱动器。可适用于焊接多种形状的物体，适用范围广。