本实用新型涉及铁路桥梁建设领域，提供了一种桥梁人行道附属设施吊装设备，该装置包括布置于桥梁上的行走机构，所述行走机构的上部连接有横梁，所述横梁的两端相对桥梁的两侧边伸出，所述横梁上连接有吊具，所述吊具自所述横梁的两端向下延伸设置有吊缆。横梁的两端相对桥梁的两侧边伸出，便于吊具向下延伸吊缆用于起吊工件，起吊工件之后相应的行走机构可带动横梁顺延桥梁的长度方向行走，将工件运送至桥梁上待安装的工位，通过上述装置操作简单方便。