本实用新型涉及一种自动驾驶设备及其传感器保护装置，所述的传感器保护装置包括壳体、驱动机构及连动保护机构。驱动机构安装在壳体上，用于驱动传感器伸出和缩入壳体。连动保护机构设置在壳体和驱动机构之间，在驱动机构驱动传感器伸出和缩入时被带动开启和封闭传感器伸出和缩入壳体的通路。连动保护机构可以在传感器需要使用伸出的时候开启通路，传感器伸出保证足够的探测距离和范围；连动保护机构可以在传感器不需要使用缩入的时候关闭通路，传感器缩至安全的壳体内得到保护。同时利用一套驱动机构驱动传感器的伸出和缩入，又带动连动保护机构开启和封闭传感器伸出和缩入壳体的通路，节省了部件的投入，使得电子控制和机械结构都变得简单。