本实用新型公开了一种伸缩式翻转机构，包括底座、设于底座两端的第一支架和第二支架以及两回转机构，还包括设于第一支架或第二支架外部用于驱动回转机构翻转的驱动装置，所述回转机构包括框体构件和设于框体构件四周的用于固定工件的加紧装置，所述两框体构件单自由度转动连接于第一支架和第二支架。本实用新型所述伸缩式翻转机构适用范围广，通用性强；所述持臂、拐臂、连杆和直线驱动元件Ⅰ夹持工件时可以形成自锁状态的连杆机构，其依赖液压系统程度低，极大的降低了生产事故的发生。