本实用新型提供的基于传感器的钻机钻杆自动计数系统，包括位于钻机动力头上的传感器、与传感器无线连接的计数装置，所述传感器用来检测钻机动力头的工作状态，并将工作状态发送给计数装置，所述计数装置根据接收到的工作状态序列，判断钻机当前是进杆、退杆或是故障状态，依据进退杆状态和进退杆数量，实现钻杆的自动计数并给出计数结果，所述计数结果经计数装置显示，并通过无线或有线方式传输给上位机。本钻机钻杆自动计数系统通过传感器来检测钻机动力头工作状态，无线发送给计数装置，计数装置对接收到的状态序列，通过智能程序算法进行分析，判断钻机当前是进杆、退杆或是故障，进而根据算法分析得到的进退杆状态和进退杆数量，实现钻杆的自动计数。