本实用新型涉及叉车技术领域，具体是基于AGV控制的叉车，包括车体和车体前端设置的第一叉架，车体的前部侧壁上呈对称方式固定连接有两个滑轨，滑轨为带有空腔的长条状结构，且滑轨的一侧侧壁上开设有滑槽，滑槽的底部水平滑配有第一固定杆，第一固定杆的一侧侧壁的两端呈对称方式固定连接有两个第一叉架，第一叉架包括倒L型的长条状叉体，该基于AGV控制的叉车，第一叉架和第二叉架的加设以及第二固定杆底部所固定的伸缩弹簧，避免发生货物掉落需要重新装卸情况的出现，同时通过第一叉架和第二叉架上减震弹簧以及减震板的加设和配合使用，能够有效缓冲搬运过程中产生的颠簸和震动，对货物形成有效保护，避免因震动导致货物损坏所产生的经济损失。