本实用新型涉及输送机械领域，具体涉及一种棒托带式输送机，其特征在于：包括传动滚筒组、改向滚筒组、输送带、张紧装置、机架、上托棒、下托辊和导料板。本实用新型是用具有自润滑材料制成的若干组耐磨圆棒或弧板作为上托棒，来替换传统带式输送机所使用的带轴承的上托辊。利用上托棒的自润滑性、耐磨性、弧面接触及利用锁固上托棒的机架横樑的刚性，将传统方式的上托辊需要依赖轴承的承载和转动改为无需轴承且可灵活滑动的耐磨棒进行承载和滑动，可避免因轴承易卡死、烧蚀或磨损造成的上托辊频繁更换的问题，从而可以降低用户的使用成本。