本实用新型公开一种轮式弹簧悬挂滑台及移动机械手，所述轮式弹簧悬挂滑台包括：滑台支架、若干弹簧减震悬挂滚轮装置；所述滑台支架包括：底板、与所述底板连接的侧板，所述侧板设置有若干第一安装孔；所述弹簧减震悬挂滚轮装置包括：第一滚轮、穿过所述第一滚轮的第一轮轴、安装在所述第一轮轴上的安装扣件、设置在所述安装扣件上的第一弹簧；所述第一轮轴穿过所述第一安装孔，所述第一弹簧的两端分别与安装扣件、底板接触。本实用新型通过第一弹簧可吸收第一滚轮在导轨上滚动产生的震动，从而可避免了滑台支架以及安放在滑台支架上的设备产生震动。