本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人清洗抛光装置，其通过对抛光轮的工作高度和工作角度进行调整，可方便抛光轮的外壁对工件表面不同位置进行抛光处理，节省人体体力和时间，提高抛光效率，提高实用性和可靠性；包括抛光轮、第一转轴、第一减速器、第一电机和转动块，抛光轮的顶端与第一转轴的底端连接，第一转轴的顶端与第一减速器的底端连接，第一减速器的顶端与第一电机的底端连接，第一电机的顶端与转动块的底端连接；还包括底板、液压站、液压管、液压推杆、支撑块、转动柱、第一齿轮、第二电机、第二减速器、第二转轴、第二齿轮、水箱和第三电机。