本实用新型属于紧固件技术领域，尤其涉及一种拧螺母装置及其拧螺母机构。该拧螺母机构包括安装座，以及安装于安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，套筒远离安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，旋转驱动件的动力输出轴与套筒驱动连接，并驱动套筒绕自身轴线旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母。螺母拧紧操作机械化、自动化程度高，能有效降低作业人员的劳动强度，提高作业效率；且拧螺母过程中，还能通过控制旋转驱动件的动力输出大小控制施加给螺母的拧紧扭矩，使其与拧紧螺母所需的扭矩相匹配，确保拧螺母时不会出现扭矩过大损伤螺母、或扭矩过小螺母拧紧不到位的情况。