起下油管装置及系统
授权
摘要
本申请公开了一种起下油管装置及系统，属石油机械领域。该装置包括四连杆机构的底端与第一底座连接，油缸支撑的第一端与第一底座连接，油缸支撑的第二端与油缸的第一端铰接，油缸活塞的第一端位于油缸内，油缸活塞的第二端与四连杆机构铰接，由此油缸活塞可以驱动四连杆机构摆动。液压钳模块的底端与四连杆机构的顶端连接，所以四连杆机构可以驱动液压钳模块摆动，以便液压钳模块对油管上卸扣。机械手模块的底端与支架的顶端连接，支架的底端与第二底座的板面连接，机械手模块可以推拉油管和转运吊卡，第一底座与第二底座连接。本申请油缸活塞驱动四连杆机构摆动，四连杆机构驱动液压钳模块就位和回位，动作快捷准确，可以提高起下油管的效率。
基本信息
专利标题 ：
起下油管装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921880144.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211201811U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
耿玉广张萌马刚王铁锋孙连会黄树李世杰张旭刘湃高乃煦
申请人 ：
中国石油天然气股份有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董亚军
优先权 ：
CN201921880144.5
主分类号 ：
E21B19/16
IPC分类号 ：
E21B19/16 E21B19/15 E21B19/10 E21B19/086
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/16
装卸钻管接箍或接头
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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