本实用新型涉及一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠萝抓手。所述的横臂为伸缩杆。所述的下盘的底部安装万向球。所述的菠萝抓手包括抓手电机和菠萝抓手指。本申请的菠萝采摘一体机可以模仿人手工作，保护菠萝，实现采摘的自动化，提高效率。