本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种机械工程用起吊装置，包括支撑杆，支撑杆顶端内腔设置有角度伺服电机，角度伺服电机上侧输出端链连接有起吊架，起吊架右端通过转轴转动连接有导轮，导轮圆周侧壁设置有吊线，起吊架左端设置有起吊组件，起吊组件包括工作台和设置在工作台中部的起吊伺服电机，工作台焊接在起吊架左端，工作台上侧设置有防护罩，防护罩前侧通过第一轴杆转动连接有可缠绕吊线的绕线轮，且第一轴杆左部键连接有第一齿轮，防护罩后侧通过第二轴杆转动连接有转轮；本实用新型通过套环在绕线轮后侧左右来回移动，从而保证穿过套环的吊线均匀地缠绕在绕线轮上，避免容易造成吊线形成的线圈脱离绕线轮，影响该装置的正常使用。